橡膠單面齒同步帶按齿形分类：
梯型齿橡膠單面齒同步帶分为：最輕型MXL、超輕型XXL（目前市場還沒有廣泛用）、特輕型XL、輕型L、重型H、特重型XH、超重型XXH，共七種，這幾種是目前市場用的最廣泛的。
特殊齿型的橡膠單面齒同步帶：最輕型T2.5、輕型T5、重型T10、最重型T20，現市場上又有AT5、AT10、AT20的，很多工程師又會問這幾款跟非AT的區別呀，AT型的齒型跟T型的差別底部爲圓弧齒，而T型爲全梯型齒，相對AT的傳動會更精密一點，傳動間隙小，當然噪音也會小些。
全圆弧齿橡膠單面齒同步帶：HTD2M、HTD3M、HTD5M、HTD8M、HTD14M、HTD20M，圓弧齒同步帶傳動動精度高，噪音小。
半圆弧齿橡膠單面齒同步帶：半圓弧齒同步帶又稱高扭矩同步帶，型號有：S2M、S3M、S4.5M、S5M、S8M、S14M，這種齒型的同步帶是高扭矩同步還高精度同步帶，當然生産精度也高，價格相對也比較貴。
精确圆弧齿橡膠單面齒同步帶：1.5GT、2GT、3GT、5GT、8GT 这几种同步帶目前国内生产厂家还是很少，以进口为主，市场也不常见，一般用于高精传动，进口设备常见，此型号皮带一般在自动化控制设备上用。
YU橡膠單面齒同步帶：8YU也是所半圓弧齒同步帶，適合高速傳動，高扭矩，傳動速度可達1000rpm/min，一般用于醫療設備。
修正圆弧齿橡膠單面齒同步帶：RPP2M、RPP3M、RPP5M、RPP8M、RPP14M齒型爲兔牙型，轉彎效果好，適合高速傳動。一般用于機械手設備。